2019年8月26日
AGV因具有良好的柔性和较高的可靠性，成为自动化运输的重要工具，近年来得到越来越广泛的应用。AGV小车正在逐渐替代传统的人工搬运和分拣，实现自动高沙巴官网体育货物运转。随着AGV技术的发展,AGV的导航类型越来越多，沙巴官网体育给大家分享AGV导航的发展与创新，让AGV变得更智能!
AGV导航是AGV的关键技术，近年来AGV企业都在积极推动AGV导航技术的创新，以适应不断变化发展的市场需要。
AGV导航的发展与创新，AGV导航的发展大致可分为三个阶段：
阶段：固定路径的电磁导引
AGV技术虽然起源于美国，但在随后的三十年里在欧洲发展较快。从1954年英国首次采用地下埋线的电磁感应导引技术起，早期的AGV基本都采用电磁导引方式，即AGV沿着地面上的信号行驶，AGV上的传感器根据信号的强度，选择某一频率的电磁信号为AGV提供导引。
在这一阶段，由于计算机技术发展并应用到AGV系统的管理和控制中，AGV的应用场景也从早期的多局限于仓库内用作货物转运，扩展到用于仓库自动化和工厂作业中，并作为生产组成部分进入生产系统，用于柔性生产线和汽车装配线中。
第二阶段：无线式导引技术得到应用
20世纪80年代，欧洲的AGV浪潮涌入美国。许多美国公司通过技术引进和合资经营等手段将欧洲先进的AGV技术转移到美国。由于计算机微处理器的发展、控制技术的兴起，计算机通讯、识别技术等进入AGV研究领域，AGV向着智能化方向发展，无线式导引技术(比如激光导航、惯性导航等)则被引入到AGV系统中，大大提高了AGV的灵活性和准确性。
80年代末到90年代初，AGV导引技术出现井喷式发展。比较典型的有瑞典NDC公司的激光导航式AGV，荷兰的磁体网络导引式AGV、比利时Egemin公司的激光导航与惯性导航、激光测角与测距相结合的复合导航式AGV等。
第三阶段：百花齐放，多种导航导引方式并存
AGV导航方式市场份额统计情况
当前正处于AGV导航方式发展的第三阶段，即“百花齐放”，多种导航导引方式并存。一方面，传统导引方式仍在广泛使用，根据前瞻产业研究院2018年整理数据，磁导引、磁带导引、色带导引仍占据着AGV导航方式共74.5%的市场份额。另一方面，二维码导航、激光导航、惯性导航、GPS导航等也都应用到AGV系统中，且AGV导航技术也在持续创新，视觉导航、自然导航、荧光导航等都具有良好的应用前景。此外，随着市场需求的不断变化，沙巴官网体育也必将有更多的导航方式出现。
可以说AGV的技术发展史，也就是AGV导航导引方式的演进史。随着技术的变革与应用，AGV导航方式也从较初的固定路径导引(电磁导引)，发展到半固定路径导引(磁导引和光带导引)，再发展到自由路径导引(如基于“灯塔”信息的激光导航、GPS导航，基于地标信息的惯性导航、标签导航，基于环境信息的环境导航或自然导航等)。随着导航技术的发展，AGV对特定标志物的依赖逐渐较少，对环境的适应性则逐渐增强。
AGV导航方式的创新并未止步
虽然目前应用于AGV上的导航导引方式多种多样，且各有优缺点，适用于不同的应用场景。但面对激烈的市场竞争以及电商、制造等行业对智慧物流更强烈的市场需求，目前对AGV导航方式的探索与技术创新却并未止步，如SLAM导航。
SLAM导航是基于SLAM技术以及现有环境实现，不需要对基础设施进行任何调整，无需地面标记的导航方式(沙巴官网体育激光AGV就是采用的这类导航方式)。由于其不需要安装标记或反射器，降低了车间改造成本，缩短了安装和投入使用的时间，提高了车间柔性和设备可移植性，因而能够满足市场对AGV高灵活性、短安装和启动时间的需求。
沙巴官网体育激光导航AGV
SLAM技术是自然导航的核心技术，成功实现SLAM是AGV实现自然导航的前提，SLAM过程中地图建立的精度对后期定位与导航的精度有着重大影响。自然导航的SLAM技术有2种，即激光SLAM和视觉SLAM，两者的原理基本相同。激光SLAM利用2D或3D激光雷达扫描周边环境，然后再通过软件构建即时地图;而视觉SLAM则是利用摄像头拍摄的图像来构建地图。
SLAM导航是目前AGV行业较先进的导航技术之一，也是近几年随着智能制造和柔性生产需求而兴起的导航方式。如今，国内包括沙巴官网体育、新松机器人、嘉腾机器人、等厂商都推出了SLAM导航式。沙巴官网体育，工业互联网、边缘计算、云计算以及人工智能与智能移动机器人相互交融会越来越普及，将带来AGV行业革命性变化，要求AGV更智能，更柔性化，越来越多的AGV将采用无标记SLAM导航技术以适应复杂、开放的动态环境。
沙巴官网体育深刻地认识到创新是一个企业发展的动力，也就是说，沙巴官网体育目前虽然有着自己的独特的AGV核心技术，但是仍然需要不断地创新，不断地去迎合市场与消费者的需求，创新是沙巴官网体育AGV保持沙巴官网体育发展的不竭动力源泉。