2019年8月28日

　　5G时代即将来临，对于5G应用成为了热点，智能网联汽车、智能工厂、智能医疗、智能电网、智慧教育、城市安防、无人机、智能农业、智慧新媒体等领域都将因5G得到快速的发展。那么，5G在AGV机器人领域，将会有怎样的变化呢?我们一起来探讨一下。

　　5G是什么?有什么特点

　　5G是第五代移动通信技术的简称，是较新一代蜂窝移动通信技术。5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。目前4G的速度快十倍以上，也就是说使用5G技术下载一部1GB大小的高清电影仅需要10秒就可完成。

　　当AGV机器人遇上5G技术会怎样?

　　在智能工厂生产过程中,沙巴官网体育AGV机器人之间的协同和无碰撞作业、AGV机器人之间的实时数据交换以及AGV机器沙巴官网体育外围设备的通信都需要通过无线网络来实现。因此AGV系统对于高性能、具有灵活组网能力的无线网络的需求日益迫切。然而5G网络正好能为AGV系统提供多样化高质量的通信保障。和传统无线网络相比，5G网络在低时延、工厂应用的高密度海量连接、可靠性、以及网络移动性管理等方面优势凸显，将使AGV系统更加高效。

　　AGV机器人遇上5G技术将在以下三个方面得到改变：

　　一、AGV机器人协同能力加强

　　5G为AGV机器人之间的通信提供高速网络支持，使AGV机器人具备自组织与协同能力。AGV机器人可以通过相互合作，完成过去单个AGV机器人无法独立完成的任务。

　　二、AGV机器人更加敏捷、安全地与工人协作

　　5G高可靠、低时延的特性能使AGV机器人实时感知工人的动作，灵巧地进行反馈和配合，同时始终与工人保持安全距离，保证人机协作的安全。

　　三、AGV机器人远程实时控制

　　在高温、高压等某些不适合工人进入的特定生产环境，工人可以在监控中心通过5G网络对AGV机器人进行实时远程操作，同步、安全地完成预定工作目标。

　　四、AGV数据实时采集和分析

　　大连接、低时延的5G网络可以将工厂内海量的生产设备及关键部件进行互联，并且提升生产数据采集的及时性，为生产流程优化、能耗管理提供网络支撑。通过5G网络沙巴官网体育AGV系统生成的生产记录日志可以看到整个物流的整体运行状况，实时看到货物搬运的时间、停留的站点、运行的轨迹等。

　　智能工厂作为5G技术的重要场景，正在被大力开发， 5G网络将生产设备无缝连接，满足工业环境下设备互联和远程交互应用需求。 5G网络使AGV机器人在移动过程中活动区域将不受限，按需到达各个地点，在各种场景中进行不间断工作以及工作内容的平滑切换。对此沙巴官网体育认为5G的到来，AGV应用范围将不断扩大，AGV需要面对的环境也越发多样化，对AGV技术的要求也越来越高，沙巴官网体育上位技术的发展方向应该是大数据(+互联网)，让AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重组成新的生产单元，适应工艺的变化;其次是在工业级稳定性和精度的前提下取得 AGV 应用和实施的更大柔性;与人在同一场所下，人机协同工作。