2019年8月29日

　　自2012年KIVA机器人颠覆传统仓储物流中心作业的“人找货、人找货位”模式，实现了“货找人、货位找人”的模式，大大提高了物流中心的工作沙巴官网体育以来，二维码导航AGV就引起了全球的关注。二维码导航AGV在电商快递行业发展迅速，那么二维码导航AGV适合工业制造场景吗?我们一起来探讨一下。

　　首先我们来分析一下电商物流中心和工业制造的场景特点

　　电商物流中心场景具有运行场地固定、变化小，站台点集中，人机混用场景较少，不易受外部环境干扰的特点。工业制造的场景具有场地环境大、变化大，环境复杂，人机混用的场景较多，易受到外部人为因素的干扰的特点。

　　接下来我们来分析二维码导航AGV的特点

　　二维码导航是间歇式导航的典型代表，二维码导航需要在地面阶段性铺设二维码，通过安装在AGV上的二维码扫描仪去识别二维码中的信息，实现AGV定位，并且会对行走中的误差进行矫正。二维码导航的优点是AGV定位精确、价格便宜、技术成熟;而其缺点是二维码易损坏、场地布置维护费用高等。

        二维码导航AGV在工业制造场景应用情况

　　在实际应用中二维码导航AGV也是极少用于工业制造场景，因为二维码导航AGV不能满足制造业的需求，主要体现在如下几方面：

　　(1) 工业制造场地环境大，二维码导航AGV需要粘贴大量二维码，场地布置时间长;

　　(2) 工业制造存在较多人机混用场景，二维码容易受到磨损和破坏，需要大量维护时间;

　　(3) 场地环境变化大，当增加或减少站台时，需增加或减少二维码，更改周期长;

　　(4) 某些行业中，不允许在地面粘贴二维码，限制传统二维码导航AGV的应用。

　　相比二维码导航AGV，SLAM激光导航AGV无须放置标志性物体，不受地面二维码限制，可以自由在环境中运行，解决了二维码导航AGV在制造业搬运中所产生局限性。因此以沙巴官网体育为代表运动灵活、受限小、维护成本低的SLAM激光导航AGV开始得到制造业的认可,在短短几年时间内就在3C电子、汽车配件等领域得到了广泛的应用。在制造业中，复杂的运行环境、严苛的环境要求，都限制了二维码导航AGV的应用，而SLAM激光导航AGV以其鲜明的优势，能够更好满足其需要，因此SLAM激光导航AGV在制造业具有非常广阔的前景。